DIA 8 (12/06/08) / DIA 9 (19/06/08) Armado de Lancha

En este dia decidimos armar y poner en condiciones la lancha hecha el año pasado, ya que necesitabamos hacer uns pruebas y ver cuales eran los errores existentes. Para eso nos fiajmos que en la plaqueta este todo correctamente, entonces recien despues de haberlo corroborado conectamos los motores a la plaqueta y la alimentamos con la bateria. Los circuitos de radio frecuencia como los de los motores funcionaban correctamente. Por momento se nos presento un problema de alcanze, ya que el motor de la bomba de agua se activaba correctamnete pero cuando el pulsador se desactivaba el motor no paraba sino que segui funcionando. Lo que hicimos para corregir este problema fue el de alargar la antena tanto la del receptor como la del transmisor. Comprobamos la velocidad de las helices para ver si utilizaremos las mismas, como tambien el motor del ancla.

A continuacion fotos de la lancha hecha el año pasado, con la electronica montada.

DIA 7 (05/06/08) Finalizacion de Plaqueta Transmisora

Como veníamos describiendo en días anteriores, continuamos trabajando en la plaqueta Transmisora.Hoy ya habiendo corregido todos lo errores vistos, se concluyo con el diseño de la misma quedando bien definido que lugar ocupa cada componente, la división de la plaqueta en relacion a las diferentes alimentaciones que ella contiene, ademas de otros aspectos.
Pasando a explicar detalladamente la plaqueta, esta compuesta por diferentes circuitos(dos), por un parte la alimentación de los motores principales para el comando de la lancha donde se ven 4 reles, cada dos reles se encuentra la salida de un motor, esto se diseñó de esta manera ya que de lo contrario se presentaban problemas de corriente inversa dentro del circuito. Por otro parte de la plaqueta ( los otros 4 reles) que son alimentados por diferentes baterias, dos de ellos son utilizados para el funcionamiento del motor de ascenso/descenso del anclay los otros dos restantes se utilizan para el funcionamiento de la bomba succionadora de agua, quendando una salida sin uso para una posible utilización futura.



En relaciòn al tema cascos conseguimos el contacto de un señor, el cual los diseña tanto como para competiòn como para modelismo naval(Lanchas, remolcadores, barcos de guerra,combate naval...), nos pondremos en contacto a la brevedad con él haber si construye o tiene a disposición el tipo de cascos que necesitamos para nuestro caso.La idea que tenemos es la de conseguir un casco de no mas de medio metro ya que con esta medida nos alcanza y nos sobra para nuestro proyecto.

DIA 6 (29/06/08) Placa Principal

Ya teniendo definida la distribucion de componentes en la plaqueta transmisora, nos dedicamos a unir los componentes entre si y definir las trazadas de las pistas, tanto las pistas simples como las de tipo Doble-faz.
Principalmente la placa se esta dividiendo en dos partes, separadas entre ellas por sus correspondientes alimentaciones. Esto quiere decir que, por un lado se alimentan los dos motores de empuje de la lancha y por otra parte se le da alimentacion a los demas motores y a la plaqueta de Radio Frecuencia.
Esta divisiòn fue decidida asi ya que los motores de empuje consumian demasiada corriente por lo que esta no llegada a las demas partes del circuto(Tanto el motor del ancla, como la bomba succionadora del agua)
Aqui les mostramos una imagen del avanze del diseño de la placa: