DIA 17 (28/08/08) Trabajos finales con el casco.

Después de tener el casco todo seco y moldeado con la primera mano de masilla lijada, nos encargamos de eliminar las partes que eran de sobra. Para esto utilizamos una amoladora orbital para cortar la fibra a la altura que deseabamos. Con esto el casco ya iba tomando su forma, y ya teniá la altura definida. Seguimos trabajando con la misma herramienta que utilizabamos anteriormente, pero ahora para quitar el telgopor de lo que era anteriormente el molde, dejando asi ademas del gran espesor obtenido por la fibra, unos 3 o 4 centimetros mas para que tenga un importante grosor. Continuamos despedazando telgopor para dejar también un rectangulo dentro de la lancha, donde lo ocuparemos en el futuro con toda la electrónica y las baterias de alimentación. Este rectangulo correspondiente a las placas estará compuesto también con paredes de alto impacto unida una con otra.

DIA 16 (21/08/08) Lijado Final de casco

Hoy trabajamos sobre el lijado del casco, ya que nos quedaba pendiente de la clase anterior por motivos del secado de la masilla. Analizamos que utilizar para el lijado, y nos decidimos por el uso de un lijadora de banda, asi con ésta comenzamos lijando el fondo del casco para despues continuar con los lados de Babor y Estribor , y finalizando con la Popa y la Proa. Un detalle que teniamos que tener bien en cuenta era el lijar todos los bordes sin pasarnos, ya que al hacerlo incorrectamente corriamos el riesgo de que se deformen y no continuen con la misma curvatura que tenia.

Aqui se muestra el casco con la primera mano de masilla lijada:

DIA 15 (14/08/08) Fabricación del casco a partir del molde.

En este dia aprovechamos y realizamos la lancha con material de fibra de vidrio, estuvimos trabajando con un especialista en el tema para poder realizar esto. Los pasos a seguir fueron:
1)Comenzamos empapelando el tergopor comprimido con papel de diario para que la resina no se coma el tergopor al secar, para esto utilizamos pegamente en especial.
2)Al tener secado bien la capa de papel de diario, comenzamos a montar las plancha de fibra de vidrio, aderiendolas al molde con resina mezclada con catalizador y acelerador para apurar el proceso de secado.
3)Ademas a la mezcla de resina, le agregamos talco industrial para emparejarla y que quede bin sellada.
4)Se continuó montando otras capas de fibra de vidrio, quedando asi un total de 3 capas en donde el casco es mas debil.
5)A todo esto se le agregó finalmente un capa de masilla para que al lijarlo que todo bien liso.
------------------------------------------------------------------

• Al quedar todo seco se procedera con el lijado, por medio de una lijadora manual.

Otros materiales tambien utilizados fueron: Pinceles, espatulas y pistola de calor.

DIA 14 (24/07/08) Fabricación del molde para el casco.

Este dia hemos realizado el prototipo de la lancha y al mismo tiempo lo usaremos como molde,

Para hacer la lancha en fibra de vidrio. El molde lo realizamos de tergopor comprimido, cortandolo con la cejelina. A esta maquina la realizamos artesanalmente agarrando 2 morsas, un alambre de nicrome, y una fuente gw con 7 v maximo porque sino se rompe facil el tergopor y para conectar la fuente con el alambre de nicrome usamos 2 cables banana coco.

DIA 13 (17/07/08) Finalizacion Control Remoto, Comienzo Diseño Lancha

En el dia de hoy finalizamos el control remoto, su plaqueta y componentes, quedando como trabajo armar la carcaza con los botones y demas cosas.

Por otra parte, comenzamos con el casco de la lancha. Como no se pudo coseguir el casco que responda a nuestras necesidades, decidimos hacerlo artesanalmente. Para esto obtuvimos la ayuda de nuestro Tutor, Juanjo Tucat que no dio la idea de ahacer un casco en base a fibra de vidrio. Para hacer esto tenemos que hacer un molde de como va a hacer el casco, y recien teniendo esto listo, se procese a pintar todo el molde con resina y capas de fibra de vidrio.

Comenzando con el molde vamos a usar Telgopor comprimido, Cortando varias capas y pegandolas una con otra para lograr la altura del casco, Despues para lograr la forma usaremos un cejelina para darle forma al molde.

Con este trabgajo comenzararemos la clase proxima, ya teniendo todos los materiales para trabajar.

Fotos de la placa y su carcaza, respectivamente.

DIA 12 (10/07/08) Montado de Componentes

Hoy hemos recibido los componentes de la plaqueta del control remoto. Hemos montado los componentes, y los hemos soldado. También nos ocupamos de conseguir un gabinete para alojar el circuito del control remoto: encontramos uno de alto impacto negro, de tamaño adecuado a nuestras necesidades.
De esta manera queda finalizada la placa del Control Remoto.

DIA 11 (03/07/08) Pedido y Elección de Materiales

Continuando con lo hecho la clase anterior, ya teniendo la placa lista para soldar, hicimos el pedido al pañol de la lista de componentes necesarios que necesita la plaqueta. Obteniendo estos componentes para la semana que viene aproximadamente y ya buscando un carcasa para el Control Remoto, estaríamos solucionando todo lo que este relacionado con el mismo y dando por finalizado esta parte del proyecto. Por otra parte mientras esperamos que esto llegue, decidimos comenzar a buscar los diferentes elementos que necesita la lancha para cumplir con los objetivos requeridos. Conseguimos que tipo de bomba succionadora de agua se va a utilizar como tambien las respectivas mangueras. Ademas de esto conseguimos para el movimiento de la lancha dos motores chicos bastantes potentes ( De aprox. 6400 rpm), para poder adaptar a estos los ejes y las helices que ya las tenemos elegidas.

DIA 10 (26/06/08) Trabajo en la Placa del Control Remoto

Nos dedicamos a trabajar con la placa que va montada en el Control Remoto, donde le agregamos los componentes faltantes al circuito de PCB ya diseñado anteriormente. Decidimos agregar la bornera de alimentación para que se haga mas cómodo poder alimentar por medio de la batería de 9 voltios el contro remoto, como también otros componentes electrónicos necesarios para la transmisión de Radio-Frecuencia. Luego de finalizar esto, y comprobando que todo estaba correctamnete diseñado pasamos al laboratorio de circuitos impresos para realizar la plaqueta. Asi pasado el tiempo de realizada la plaqueta ya estaba lista para montarle los componentes.

DIA 8 (12/06/08) / DIA 9 (19/06/08) Armado de Lancha

En este dia decidimos armar y poner en condiciones la lancha hecha el año pasado, ya que necesitabamos hacer uns pruebas y ver cuales eran los errores existentes. Para eso nos fiajmos que en la plaqueta este todo correctamente, entonces recien despues de haberlo corroborado conectamos los motores a la plaqueta y la alimentamos con la bateria. Los circuitos de radio frecuencia como los de los motores funcionaban correctamente. Por momento se nos presento un problema de alcanze, ya que el motor de la bomba de agua se activaba correctamnete pero cuando el pulsador se desactivaba el motor no paraba sino que segui funcionando. Lo que hicimos para corregir este problema fue el de alargar la antena tanto la del receptor como la del transmisor. Comprobamos la velocidad de las helices para ver si utilizaremos las mismas, como tambien el motor del ancla.

A continuacion fotos de la lancha hecha el año pasado, con la electronica montada.

DIA 7 (05/06/08) Finalizacion de Plaqueta Transmisora

Como veníamos describiendo en días anteriores, continuamos trabajando en la plaqueta Transmisora.Hoy ya habiendo corregido todos lo errores vistos, se concluyo con el diseño de la misma quedando bien definido que lugar ocupa cada componente, la división de la plaqueta en relacion a las diferentes alimentaciones que ella contiene, ademas de otros aspectos.
Pasando a explicar detalladamente la plaqueta, esta compuesta por diferentes circuitos(dos), por un parte la alimentación de los motores principales para el comando de la lancha donde se ven 4 reles, cada dos reles se encuentra la salida de un motor, esto se diseñó de esta manera ya que de lo contrario se presentaban problemas de corriente inversa dentro del circuito. Por otro parte de la plaqueta ( los otros 4 reles) que son alimentados por diferentes baterias, dos de ellos son utilizados para el funcionamiento del motor de ascenso/descenso del anclay los otros dos restantes se utilizan para el funcionamiento de la bomba succionadora de agua, quendando una salida sin uso para una posible utilización futura.



En relaciòn al tema cascos conseguimos el contacto de un señor, el cual los diseña tanto como para competiòn como para modelismo naval(Lanchas, remolcadores, barcos de guerra,combate naval...), nos pondremos en contacto a la brevedad con él haber si construye o tiene a disposición el tipo de cascos que necesitamos para nuestro caso.La idea que tenemos es la de conseguir un casco de no mas de medio metro ya que con esta medida nos alcanza y nos sobra para nuestro proyecto.

DIA 6 (29/06/08) Placa Principal

Ya teniendo definida la distribucion de componentes en la plaqueta transmisora, nos dedicamos a unir los componentes entre si y definir las trazadas de las pistas, tanto las pistas simples como las de tipo Doble-faz.
Principalmente la placa se esta dividiendo en dos partes, separadas entre ellas por sus correspondientes alimentaciones. Esto quiere decir que, por un lado se alimentan los dos motores de empuje de la lancha y por otra parte se le da alimentacion a los demas motores y a la plaqueta de Radio Frecuencia.
Esta divisiòn fue decidida asi ya que los motores de empuje consumian demasiada corriente por lo que esta no llegada a las demas partes del circuto(Tanto el motor del ancla, como la bomba succionadora del agua)
Aqui les mostramos una imagen del avanze del diseño de la placa:

DIA 5 (22/05/08) Trabajo en la plaqueta transmisora

Hoy seguimos trabajando en la plaqueta transmisora, continuando con la reduccion de espacio de la misma para lograr una mayor comodidad de esta dentro de la lancha. Mientras ibamos corrigiendo la plaqueta se nos iban presentando diversos problemas por ejemplo con los reles ya que al querer acercarlos paa disminuir espacio teníamos que utilizar pistas de tipo doble-faz.

Aqui se muestra una imagen de la placa hecha el año pasado , en proceso de reduccion de espacio:














Se ve claramente como en esta plaqueta hay mucho espacio desperdiciado entre los componentes. Como se ve en esta foto la idea de este re-diseño es como dijimos anteriormente, anular el espacio entre los reles(Rectangulos negros), desde esta manera se lograria una placa de por lo menos 5 cm menos. En el caso de los cables de color verde y marron se reemplazaran por pistas doble faz impresas del lado posterior de la misma.

DIA 4 (15/05/08) Prueba de flotabilidad del casco

En este día, además de continuar con los diseños de los circuitos y trabajos anteriormente nombrados, nos encargamos de probar un casco para la posible utilización en la lancha, traído y prestado por el Prof Jose Salama. Decidimos ir al natatorio del colegio para probar su flotabilidad y que cantidad de peso resistía, por lo que llevamos un máximo de 3 baterías que serian aproximadamente el peso del equipamiento completo de la lancha. Ya dentro del natatorio, colocamos las baterías en el casco y lo pusimos a flotar en la pileta, pero lamentablemente la linea de flotación no era la que deseábamos por lo que el agua comenzó a ingresar dentro del habitáculo del mismo. Como conclusión, la utilización de este casco no nos favorece, ya que nos arriesgariamos al hundimiento del mismo. Como esta opción es descartada, continuamos buscando cascos en casas de modelismo naval.

DIA 3 (08/05/08) Diseño de la plaqueta del barco.

Hoy, nos encargamos de diseñar la plaqueta Transmisora de la lancha. Primero entendimos el funcionamiento de la plaqueta hecha el año anterior, para despues comenzar a rediseñarla. El objetivo de este re-diseño, es el de poder achicarla ya que usandola del tamaño actual, seria un incoveniente con relación al espacio que esta ocupa. Con respecto al tema CASCO, seguimos en busca del que mejor nos convenga por sus dimensiones y espacio interior.

Feriado (01/05/08)

Hoy 1 de Mayo por el dia del trabajador, no se dictaron clases de proyecto por lo que no trabajamos en el mismo.

DIA 2 (24/04/08)

En este segundo dia de proyecto, nos encargamos de la división de tareas para cada integrante. Por un lado, decidimos la distribución de los elementos dentro del casco, continuamos decidiendo quien se encargaba de los diferentes sensores por los que esta compuesta la lancha,(tanto los sensores de medición de profundidad como de medición de temperatura), y finalizamos averiguando los diferentes tipos de cascos para despues realizar la compra del mismo.

Presentación del Proyecto (LRC)

PRIMER DIA - INICIO PROYECTO Lancha Radio Controlada(17/04/08)

Integrantes del proyecto a realizar: Colombo Diego Martín

Gwilkie Alan Igal

El objetivo de este proyecto es el diseño y la construcción de un sistema de radio-control para ser aplicado al funcionamiento de una lancha con casco de plástico. El diseño incluye el de los circuitos electrónicos destinados al manejo de los motores de la lancha y de la bomba succionadora que toma muestras de agua. .

Sus aplicaciones correspondientes:

.Toma de muestras de agua para su posterior análisis.
.Transporte de un malacate para la inmersión de sondas y/o rescate.
.Plataforma de transporte de equipo de transmisión de imágenes obtenidas por el Vehículo Sub-Acuático Cautivo (VSAC).